Plataforma robótica cognitiva impulsada por la IA para entornos de producción ágiles.

Programa: H2020-ICT-46-2020

Duración: Enero 2021 – Diciembre 2024

Web: https://acrobaproject.eu/

ACROBA

Socios: BFH (BERNER FACHHOCHSCHULE), BIBA (BREMER INSTITUT FUER PRODUKTION UND LOGISTIK), MR. NEC, FUNDACIÓN AITIIP, UNIVERSIDAD DE DEUSTO, POLE EMC2, CABKA GROUP, IKOR SISTEMAS ELECTRONICOS, SIGMA CLERMONT, IMR (IRISH MANUFACTURING RESEARCH), NUTAI (NUEVAS TÉCNICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL), STERIPACK, STAM SRL, ICPE, VIC (VICOMTECH), MOSES PRODUCTOS, PRIZZTECH.

Más información:

A medida que los sistemas robóticos industriales modernos se vuelven más inteligentes y flexibles, se adaptan más bien a aplicaciones específicas a gran escala, lo que hace que su implementación sea demasiado compleja y costosa para los operadores más pequeños. El proyecto ACROBA pretende desarrollar y demostrar un novedoso concepto de plataformas robóticas cognitivas basado en un enfoque modular capaz de adaptarse sin problemas a prácticamente cualquier escenario industrial aplicando los principios de la fabricación ágil. Como resultado de este proyecto se construirá un novedoso ecosistema que permitirá el despliegue rápido y económico de soluciones robóticas avanzadas en líneas industriales de fabricación ágil, especialmente en las PYMES industriales.

La novedosa plataforma industrial aprovechará la inteligencia artificial y los módulos cognitivos para satisfacer los requisitos de personalización y mejorar la personalización masiva de los productos mediante sistemas robóticos avanzados capaces de autoadaptarse a las diferentes necesidades de producción. La plataforma se apartará de la arquitectura de referencia COPRA-AP para diseñar una novedosa plataforma genérica basada en módulos, fácilmente configurable y adaptable a prácticamente cualquier línea de fabricación. Esta plataforma estará dotada de una estructura descentralizada basada en nodos ROS para mejorar su modularidad.

La plataforma ACROBA servirá definitivamente como una solución rentable para una amplia gama de sectores industriales, tanto dentro del consorcio como en sectores industriales adicionales que se abordarán en el futuro.

The ACROBA project has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement No 101017284.